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DRIVELabs“常学常新”系列「第七站」:为驾乘人员的安全保驾护航

2023-04-14 18:23:39 来源:面包芯语


(资料图片仅供参考)

除了监测驾驶员是否注意力集中外,DRIVE IX 还采用了单独的 DNN 来识别驾驶员的情绪,评估驾驶员是否能进行安全驾驶。

通过主动学习,AI 可以自动选择正确的训练数据。具体而言,自动驾驶系统可利用一组专用的 DNN 遍阅一个图像帧池,标记出容易混淆的帧。然后对这些帧进行标记,并将其添加到训练数据集中。此过程可以改善 DNN 在高难度环境条件(例如夜间行人检测)下的感知能力。并且与手动选择的数据相比,使用主动学习数据进行训练时,行人检测的精度可提高 3 倍,对自行车检测的精度可提高 4.4 倍。

以上就是本期全部内容。希望大家喜欢本次的自动驾驶之旅,下期我们将带大家进入自动驾驶旅程的最后一段—停车与泊车,敬请期待!点击“阅读原文”,观看更多 NVIDIA DRIVE Labs & Dispatch 视频,了解 NVIDIA DRIVE 软件如何助力自动驾驶。

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